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台达C2000变频器在数控车床上的单点定位应用

作者:台达变频器C200优德 来源:东莞新友源 时间:2014/12/9 11:31:07

台达C2000矢量型变频器在行业上的应用(例如:数控机床。数控雕刻机....可替换台达B优德)

前言

台达C2000变频器的单点定位控制,能够满足数控车床的控制要求,这拓宽了C2000变频器在数控车床行业的应用范围。台达自动化产品有PLC人机界面伺服电机变频器温控器编码器压力控制表伺服行星减速机等。


数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床,可加工多种零件,数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能,这直接影响零件加工的效果。C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。


1 数控车床示意图


图1 数控车床

2 车床加工流程

程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数,其中自动加工阶段需要主轴定位功能。

3 单点定位控制介绍:

单点定位控制仅在FOCPG模式下使用,设置某个多功能输入端子为单点定位控制,同时设置内部定位位置。变频器在FOCPG模式下运行,该多功能端子输入端子为ON时,变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。

图2 单点定位控制图

4 变频器配置

C2000+PG

5 主要参数:

在完成自学习后,主要设置参数如表1。
表1 变频器主要参数
Pr-No
Modbus
Parameter Description
Unit
Content Value
00-11
000B
速度模式选择
3
01-00
0100
最高操作频率
Hz
85.00
01-12
010C
加速时间 1
sec
2.00
01-13
010D
减速时间 1
sec
2.00
02-01
0201
输入端子 1
35
10-00
0A00
编码种类选择
1
10-01
0A01
编码器脉波数
ppr
1024
10-02
0A02
编码输入形式
1
10-05
0A05
负载侧齿轮B1
138
10-19
0A13
回授定位位置CNT
CNT
400
11-00
0B00
系统控制
1
11-03
0B03
ASR1低速频宽
Hz
15
11-04
0B04
ASR2高速频宽
Hz
15
11-05
0B05
零速频宽
Hz
15
6 测试结果:

监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。

图3 变频器运行状态


图4 变频器运行状态
从以上两张波形图可以看出不同时刻PG1位置都是400,这正是设置的内部定位位置,这证明C2000定位控制精度良好。 
7 推广优势

C2000控制能达工艺的精度要求;
相对于伺服控制简单,成本降低,成本的降低主要来自两方面:变频器相当于伺服控制器成本低;变频器拖动异步电机即可,相对于伺服同步电机进一步降低了成本。


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